Další let vrtulníčku na Marsu odložen kvůli anomálii

Helikoptéra o velikosti malého dronu přistála na Marsu 18. února společně s roverem Perseverance, má ale samostatný program. Jeho podstatou je vyzkoušet možnost využívat v budoucnu při zkoumání povrchu mimozemských těles podobné létající aparáty.

Stroj dosud překonal všechna očekávání vědců, první let absolvoval 19. dubna.

Ingenuity měl původně provést jen pět plánovaných letů během několika měsíců. Vzhledem k jejich úspěšnému splnění se vědecký tým JPL rozhodl pokračovat. Postupně se tak lety posunuly do období, kdy na Marsu sezonně klesá hustota atmosféry.

Při přípravě programu se počítalo s hustotou ekvivalentu 1,2 až 1,5 procenta hustoty zemského ovzduší na úrovni mořské hladiny. V nadcházejících měsících by však marsovská atmosféra měla mít jen procento hustoty té zemské.

Čtrnáctý let, plánovaný podle portálu Space.com na 18. září, byl proto rizikový, neboť rotory se kvůli klesající hustotě atmosféry musejí točit rychlostí, jež nebyla vyzkoušená ani při přípravě na Zemi.

Z tohoto důvodu byla předtím provedena zkouška, při níž rotory vrtulníku dosáhly rychlosti 2800 otáček za minutu. To je o 10 procent více ve srovnání s 2537 otáčkami za minutu při předchozích letech.

Uvedený test odborníci JPL následně vyhodnotili jako úspěšný. Jak však minulý týden na webu NASA věnovanému Ingenuity uvedl Jaakko Karras, před samotným provedením letu se objevil problém.

„Ingenuity během automatické předletové kontroly detekoval anomálii u dvou malých servomotorů řízení letu a udělal přesně to, co udělat měl - zrušil let,“ popsal Karras.

Helikoptéra má šest tzv. servomotorů, tři pro každý ze dvou rotorů. Tyto malé motory upravují rozteč rotorů, což umožňuje vrtulníku řídit orientaci a polohu během letu.

„Servomotory jsou mnohem menší než motory otáčející rotory, ale odvádějí obrovské množství práce a mají rozhodující význam pro stabilní a kontrolovaný let,“ poznamenal Karras.

Dodal, že Ingenuity provedl 21. a 23. září dva další testy se servomotory. Potíž ale je, že zkoumaný problém se podle něj nedá zcela zopakovat.

Experti nicméně nadále pokračují ve snaze určit příčinu problému, který se u dvou servomotorů vyskytl.

Ingenuity každopádně zůstane na marsovské zemi ještě několik dalších týdnů, i kdyby se podařilo nesnáze brzy vyřešit. Rudá planeta je totiž nyní ve sluneční konjunkci, což znamená, že je na opačné straně Slunce než Země. Naše hvězda tak může zasahovat do komunikace vysílané mezi oběma planetami.

NASA proto zastavila do poloviny října vysílání příkazů Ingenuity a dalším svým robotickým zařízením na Marsu.

Za připomenutí stojí, že robotickému vozítku Perseverance se před měsícem podařilo odebrat vzorky z povrchu dané planety. NASA byla však opatrnější a před oficiálním potvrzením úspěšného odběru chtěla na dalších fotografiích ověřit, že je v trubici dostatečné množství materiálu pro analýzu.

S focením tedy odborníci čekali na lepší světelné podmínky – a jak jsme tehdy informovali, dočkali se.