GRASP dali dohromady podle serveru Defenstech experti na robotiku z Pennsylvánské univerzity finančně podporovaní agenturou DARPA, která zastřešuje vývoj mnoha vojenských technologií.

Vývoj malých, kapesních špiónů schopných prozkoumávat nedostupné tunely nebo pronikat do budov probíhá v současnosti na mnoha liniích. Někteří vědci se zaměřují na imitaci hmyzu nebo na jeho ovládnutí s pomocí implantovaných čipů.

Do budoucna se ovšem nepočítá jen s individuálním nasazením mikroletounů k průzkumu například jeskyní a tunelů v Afghánistánu, které využívají militantní radikálové z Tálibánu. Vojenští experti chtějí vytvořit i inteligentní koordinované roje mikroletounů, které by byly vybaveny malými náložemi a podnikaly útoky kamikaze na vozy, raketové baterie nebo části protivníkovy infrastruktury. Útok takového roje by se dal jen špatně včas odhalit a obrana vůči němu by byla téměř nemožná.