Výbor pro lidská práva podpořil ústavního experta a bývalého člena ČSSD téměř jednomyslně. V tajném hlasování získal Koudelka pět z šesti možných hlasů. Naopak v ústavně-právním výboru pro něj počátkem dubna hlasovali jen tři z osmi členů. [celá zpráva]

Koudelka je někdejším náměstkem nejvyšší státní zástupkyně Renáty Vesecké. Do roku 2006 byl místopředsedou sněmovního ústavně právního výboru, v současnosti působí jako náměstek ředitele Justiční akademie v Kroměříži.

Prezident Václav Klaus nominoval Koudelku poté, co v únoru neprosadil v Senátu kandidaturu předsedy Městského soudu v Praze Jana Sváčka. Koudelka by mohl nahradit v týmu ústavních soudců Elišku Wagnerovou, které v březnu skončil mandát.