Článek
Tým vznášedel a robotů se zapojil hned do dvou náročných experimentů, které se konaly ve vojenském výcvikovém prostoru Dědice u Vyškova. Aby to měl roj těžší, zadání každé mise připravili vojenští specialisté.
V prvním případě šlo o detekci tzv. špinavé bomby. Roj ji musel najít, změřit v oblasti gama záření a ihned připravit podklady pro velitele operace tak, aby mohl rozhodnout o dalších opatřeních.
- „Špinavá bomba“ není klasická jaderná zbraň - její princip spočívá v tom, že radioaktivní látky rozšíří pomocí výbušniny.
V druhém případě bylo úkolem roje propátrat území o 40 hektarech, tedy vypátrat nepřítele, zjistit jeho početní stavy a odhalit jeho techniku.
„Projekt roje jsme navrhovali ještě před válkou na Ukrajině. Když nastala, objevila se spousta technických a vojenských otázek, které nám ukázaly široké pole pro další práci,“ řekl Novinkám prorektor Univerzity obrany pro digitalizaci Alexandr Štefek.
Podle odborníků by se roj mohl stát v budoucnu nedocenitelným pomocníkem vojenských průzkumníků.
Drony se připravují na vzlet.
Drony se jmenují Delta, Falcon a Ares. Delta je plný senzorů snímajících terén, Ares se stará o přepravu lehkých zásilek a Falcon, který unese až devět kilogramů, dopravuje na bojiště pozemní roboty, vypadající jako autíčka na dálkové ovládání.
Roboti Orpheus, Scout a Hermes mají ale další techniku. Orphea vývojáři staví a neustále vylepšují již přes dvacet let.
V popředí jeden z dronů, v pozadí robot vysazený na bojišti
„Běžné drony se obvykle používají v manuálním režimu, kdy je jeden dron v reálném čase řízen jedním operátorem. Náš projekt je mnohem komplexnější. Na početný roj dronů doprovázených několika pozemními roboty stačí jeden operátor, který zadá misi a všechny stroje ji jako jeden systém autonomně provedou. Operátor tedy kontroluje celý roj,“ vysvětlil vedoucí projektu Petr Marcoň z Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií VUT.
Pátrání po špinavé bombě
Podle odborníků roj při prvních experimentech prokázal svoji užitečnost. Zadavatelé úkolů, tedy jednotlivých vojenských misí z Univerzity obrany, to týmu strojů rozhodně neulehčili.
V rámci detekce špinavé bomby nešlo jen o to, že si velitel ze zálohy prohlédl nebezpečný prostor, dostal ihned v terénu naměřená data, což mu umožnilo vydat pokyny vojenskému týmu k zásahu a na druhé straně současně koordinovat záchranu obyvatelstva.
„Experiment byl přínosný tím, že bylo možné dokonce pracovat s reálnými radioaktivními zdroji a otestovat radiační detektory roje,“ vysvětlil za vývojáře z brněnské techniky Luděk Žalud.
Vývojáři z brněnské techniky připravují tým strojů na operaci.
Druhá mise byla také náročná. „V rámci letu roje jsme spojili všechny typy plánovačů tras dronů: metaheuristický plánovač, který využívá algoritmů AI k optimalizaci trasy, systematický, který oblast detailně skenuje, a ruční,“ přiblížil Petr Marcoň.
„Reálně by stačil jeden typ, který operátor vyhodnotí jako nejvhodnější, zejména s ohledem na co nejrychlejší zisk informace z daného prostoru, ale chtěli jsme ukázat, jak se jednotlivé možnosti doplňují,“ dodal Marcoň.
Velkou výhodou je to, že veškerý software, který ovládá roj, si vědci vyvinuli sami a je tedy naprosto unikátní. Po dalším vylepšení čeká tým dronů a robotů další testování.
