Endeavour byl do vesmíru poprvé vypuštěn v roce 1992 a americké flotile tehdy nahradil nešťastný Challenger, zničený při katastrofě v roce 1986. Původně se sice uvažovalo o tom, že by NASA upravila první raketoplán Enterprise, používaný na testy v atmosféře, nakonec se ale postavil zcela nový kus.

Endeavour, v jehož konstrukci našla uplatnění řada dílů, jež byly vyrobeny jako náhradní při stavbě lodí Discovery a Atlantis, se do vesmíru vypravil celkem pětadvacetkrát.

Muzejní exponát

Po letu Endeavouru definitivně završil éru amerických opakovaně použitelných kosmických letounů Atlantis, který se z úplně poslední cesty raketoplánu na oběžnou dráhu vrátil 31. července 2011.

Po konci jejich kariéry se o vesmírné stroje podělila různá muzea. Endeavour se nejprve v září 2012 svezl na hřbetu speciálně upraveného Boeingu 747 na losangeleské letiště, aby o měsíc později po několikadenní pozemní cestě dorazil do Kalifornského vědeckého střediska, kde je vystaven.