Atmosféru a povrch Venuše by měla zkoumat sonda Sage, která by prolétla atmosférou a pak dopadla na horký povrch planety.

Sonda Osiris by měla být navedena na k asteroidu, na kterém by přistála a odebrala 60 gramů horniny.

Poslední návrh nabízí vyslat sondu, která by přistála u jižního pólu Měsíce a odebrala tam a kilogram hornin, o níž jsou vědci přesvědčeni že pochází z nitra Luny.

Všechny tři návrhy jsou součástí programu Nové hranice, který se má zaměřit na nízkonákladové rychle uskutečnitelné mise. NASA platí analýzu projektu, z něhož vybere vítězný v půlce roku 2011. Na další rozvoj programu poskytne v příštím roce 3,3 miliónu dolarů

Podmínky soutěže jsou tvrdé. Náklady nesmějí přesáhnout 650 miliónů dolarů a mise musí být zahájena nejpozději do konce roku 2018.