Zakládajícími členy byli hráč na klávesové nástroje Ray Manzarek a zpěvák Jim Morrison, časem se přidali kytarista Robby Krieger a bubeník John Densmore. Charismatický Morrison vtiskl skupině svoje básnické vidění světa a téměř všechna pozornost fanoušků se soustředila právě na něj.

Poslední deskou natočenou s Morrisonem bylo L. A. Woman z roku 1971. Několik měsíců po jejím vydání Morrison zemřel. Zbylí tři členové pak dále koncertovali a nahrávali, po dvou letech se však skupina rozpadla.

Manzarek a Krieger začali znovu společně vystupovat v roce 2002 pod názvem The Doors of the 21st Century. Densmore je však spolu s rodinou Morrisona za užívání názvu The Doors zažaloval. Proto svůj projekt přejmenovali nejprve na Riders on the Storm a v roce 2008 na Ray Manzarek and Robby Krieger of The Doors.