Článek
"Odešel muž, který se po roce 1989 významně podílel na transformaci československých ozbrojených sil na moderní demokratickou armádu," uvedl v kondolenci český ministr obrany Lubomír Metnar.
Po ukončení studií na vojenských školách Andrejčák nastoupil do armády jako profesionální voják, dosáhl hodnosti generálporučíka. U vojska působil v různých velitelských postech.
V roce 1989 se stal velitelem východního vojenského okruhu v Trenčíně, jednoho ze dvou teritoriálních vojenských okruhů komunistického Československa. Po takzvané sametové revoluci byl v roce 1990 jmenován náměstkem československého ministerstva obrany.