Studentské vozítko z Brna pro průzkum povrchu Marsu se dostalo do světového finále

O možnost postoupit mezi pětadvacet finalistů soutěže usilovalo 126 studentských týmů z 33 zemí světa. Dostat se do finále, které se uskuteční koncem srpna v Polsku, bylo mimořádně obtížné. Ještě složitější bude ale konečný souboj roverů, které budou plnit zadané úkoly.

Tématem letošní soutěže je návrh a vývoj pozemních mobilních robotů k provádění geologického průzkumu Marsu před přistáním lidí v roce 2050.

„Rover musí umět sbírat vzorky, detekovat geologické útvary, vrtat až 30 centimetrů hluboko nebo pomocí manipulátoru provést opravu přístrojového vybavení. Jeho součástí je také dron, který skenuje okolní terén a pomáhá robotovi při autonomní navigaci,“ řekl Novinkám člen brněnského týmu Miloš Cihlář.

První úkol je navigační. Porotci určí body, které bude nutné s roverem projet autonomně, tedy bez GPS a vizuálního kontaktu. Čím vyšší je míra soběstačnosti stroje, tím vyšší i umístění.

Dalším úkolem je dojet s roverem na určité místo, rozpoznat a posbírat vzorky hornin, případně vyvrtat do půdy otvor do hloubky 30 centimetrů. Dron může roveru pomoci při navigaci. Při plnění úkolu se vznáší nad vozítkem a skenuje terén. Data posílá do roveru. Ten si vypočítává dráhu své cesty. Vozítko odebrané vzorky hornin následně odveze na základnu.

„Poslední mise se týká manipulátoru, jehož cílem je možnost libovolné opravy přístrojového vybavení. Takže s ním budeme muset provést nějaký porotci určený manévr – manipulovat s nějakými předměty a něco opravit,“ vysvětlil další z členů týmu Stanislav Svědiroh.

Stavba Freyi trvala studentskému spolku Brno Mars Rover, který vznikl na fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií brněnské techniky, měsíce.

Nescházelo mnoho a do finále mohl s partou konstruktérů a jejich Freyou vyrazit pomyslně i český prezident Petr Pavel. Při loňské návštěvě strojírenského veletrhu v Brně se s roverem seznámil a vozítko podepsal.

„Bohužel nám podepsal prototyp, který jsme již nahradili vylepšenou verzí stroje. Freyu podepsanou panem prezidentem máme ale vystavenou,“ uvedl Svědiroh s úsměvem.

Sice je jen malá pravděpodobnost, že by to Freya mohla dotáhnout z Brna až na Mars, přesto může mít na některou z dalších vesmírných misí vliv. Soutěž European Rover Challenge je totiž odborníky z kosmického průmyslu i z Evropské kosmické agentury (ESA) brána jako studnice nápadů, takže nějaké chytré řešení by se mohlo stát součástí techniky pro průzkum rudé planety.