Podle obžaloby Pavlíček spolu s dalšími třemi komplici přepadával v letech 2003 a 2004 banky v Praze, Plzeňském a Karlovarském kraji. Prvoinstanční soud však nenalezl dostatek důkazů pro jeho účast na všech sedmi akcích a uznal ho vinným pouze z jedné loupeže.

S Pavlíčkem byli v hlavním líčení souzeni také Roman Šimůnek, Patrik Wohlhöfner a Miroslav Skalník. Policie muže dopadla 20. srpna 2004 chvíli po vyloupení Komerční banky v Severozápadní ulici v Praze 4.

Pavlíček byl tehdy při přestřelce s policisty postřelen. Střelbou na policejní auto ohrozil muž podle prvoinstančního senátu život šesti policistů.