Ostravský rodák vystudoval na pražské FAMU scenáristiku a dramaturgii.

Od konce 60. let psal pro řadu interpretů. Jeho texty zpívali Pavel Bobek, Hana a Petr Ulrychovi, Marta Kubišová, Helena Vondráčková, Petr Spálený, Yvonne Přenosilová, Hana Zagorová, Věra Špinarová či Marie Rottrová.

Mezi jeho nejznámější texty patří Veď mě dál, cesto má, Sladké mámení, Nedělní ráno, Nechoď do kláštera, Bludička Julie, Gwendolýna, Měli jsme se potkat dřív, S tím bláznem si nic nezačínej, Táňo, na shledanou, Pojď stoupat jak dým, Pojď dál a zpívej, Muž na konci světa či Léta letí.

Poštulka napsal i několik románů a od 90. let se zaměřil i na psaní o jídle a hodnocení kvality restaurací. Činný byl také v rámci ochrany autorského práva.