Grimm se narodil 17. dubna 1943 v Praze a na AVU absolvoval ve škole Františka Jiroudka. Vliv německého neoexpresionismu jeho učitele byl zřejmý i v jeho díle. Vystavoval v mnoha prestižních galeriích, v Litoměřicích se projevil rovněž jako organizátor výtvarných salonů i dalších kulturních akcí.

Jedna z posledních aktivit se týkala navrácení Myslbekovy sochy K. H. Máchy.