Absolvent pražské FAMU se řadí k tvůrcům české nové vlny 60. let, jeho nejslavnějšími filmy jsou Kristova léta, Zběhové a poutníci, Na shledanou v pekle, přátelé či Ptáčkové, siroty a blázni, Je lepší být zdravý a bohatý než chudý a nemocný, Nejasná zpráva o konci světa. K charakteristickým rysům jeho tvorby patří výrazné výtvarné ztvárnění.

Snímek o Alžbětě Bathoryové zvané Čachtická paní začal točit v evropské koprodukci, s mezinárodním obsazením a rozpočtem 300 miliónů Kč v roce 2005, premiéra však byla už několikrát odložena.

Věnuje se i divadelní režii, v poslední době inscenoval operu Krútňava ve Slovenském národním divadle v Bratislavě. Je podruhé ženatý, z prvního manželství má dceru Janette, z druhého syna Jorika.