Absolvent pražské Právnické fakulty zasvětil profesní život advokacii. Vedle toho byl u nás i v zahraničí členem několika rozhodčích soudů. Věnoval se rovněž pedagogické činnosti a napsal i řadu studií věnovaných advokátní etice.

V čele Advokátní komory stále nejprve v úvodu 90. let a poté v letech 1996 až 2002.

Od září 2003 do června 2004 zastával Čermák post ministra spravedlnosti v kabinetu premiéra Vladimíra Špidly, kde coby nestraník nominovaný ČSSD nahradil Pavla Rychetského, mířícího do čela Ústavního soudu. Jeho nástupcem byl Pavel Němec za US-DEU.