Šestiválec TDI dosahuje nejvyššího výkonu 150 kW (204 k) a jeho maximální točivý moment 450 Nm je k dispozici od 1350 otáček do 2750 otáček.

Přes pět metrů dlouhá Q7 zrychlí s popisovaným motorem z nuly na 100 km/h za 9,1 vteřiny a dosahuje nejvyšší rychlosti 202 km/h se standardním podvozkem a o zanedbatelné 3 km/h více se vzduchovým odpružením (dodávaným v rámci příplatkové výbavy). Standardem je osmistupňová převodovka tiptronic a pohon všech kol quattro.

Technickou zajímavostí je, že kliková skříň a hlavy válců mají oddělené chladicí okruhy, takže se chladicí kapalina v bloku válců rychleji ohřeje. Šestiválec, přeplňovaný turbodmychadlem, má vstřikování common-rail. Nechybí piezoelektrické vstřikovače, přičemž vstřikovací tlak je až 2000 barů.

Cena Audi Q7 3.0 TDI quattro o výkonu 150 kW (204 k) činí v Česku 1 355 500 korun.