Hrbata byl náměstkem od roku 2010, kdy stál v čele resortu Alexandr Vondra (ODS). Na ministerstvu nahradil Františka Padělka, kterého Vondra z funkce odvolal.

Hrbata byl od roku 2006 poslancem. Ve volbách v roce 2010 už se do Sněmovny nedostal. Jako poslanec vystupoval jen málo, byl ale funkcionářem výboru pro obranu, v němž byl místopředsedou. Působil také ve stálé komisi pro kontrolu činnosti vojenského zpravodajství.

Picek se stal ministrem obrany v polovině března, kdy ho do funkce jmenoval prezident Miloš Zeman.