„Potvrzuji velmi smutnou zprávu, že dnes kolem půl jedenácté dopoledne nás opustil Peter Vaughan. Zemřel pokojně, obklopen svou rodinou,“ citovala BBC prohlášení jeho agentky Sally Long-Innesové.

Vaughan se nejvíce proslavil v posledních letech rolí Aemona Targaryena, mistra Noční hlídky v kultovním seriálu Hra o trůny.

Mezi jeho další významné role patří třeba postava Harryho Grouta v britském komediálním seriálu Porridge vysílaném v 70. letech minulého století. Sice se objevil jen ve třech epizodách, ale díky jeho pojetí role si ho diváci zapamatovali.

V televizi a filmu se objevoval 75 let především ve vedlejších rolích, často působil i na divadelních prknech.