Článek
Pětadvacetiletý Rigby se stal obětí vraždy 22. května ve čtvrti Woolwich na jihovýchodě Londýna, když se vracel do kasáren. Z útoku jsou obžalováni osmadvacetiletý Michael Adebolajo z Romfordu v anglickém hrabství Essex a dvaadvacetiletý Michael Adebowale z Greenwiche u Londýna. Oba se hlásí k radikálnímu islámu.
Útočníci nejprve Rigbyho srazili za bílého dne autem a poté ho dobili noži a sekáčkem. Po činu neutekli, ale odtáhli Rigbyho mrtvolu doprostřed ulice, nechali se natáčet a kolemjdoucím tvrdili, že jde o odplatu za akce britských vojáků v muslimských zemích.
Britská vláda čin označila za akt terorismu, ale obžaloba ho jako terorismus nehodnotí.
Adebolajo je také obžalován z pokusu o vraždu dvou policistů, kteří dorazili na místo činu. Oba jsou obžalováni i z nedovoleného držení střelné zbraně a ze spiknutí zabít policistu. Oba odmítli vinu ve všech bodech obžaloby.