Jejich vznik byl inspirován světově proslulými pořady The Muppet Show a Sezamová ulice. Podobu zeleného Jů a oranžového Hele vymyslel kreslíř a výtvarník Stanislav Holý, hlasy jim propůjčili Jiří Lábus a Milan Neděla (později Ota Jirák).

Úspěch tehdejšího Studia Kamarád, za kterým stál dramaturg Jiří Chalupa, byl veliký a trval několik let. Dobromyslné postavičky Jů a Hele byly doplněny například zlobivým Mufem, samolibým Harrym Šoumenem či všetečnou Tryskomyší.

Koncem osmdesátých let se ale "Jůheláci" na čas z obrazovek Československé televize vytratili, aby se opět na čas vrátili. Po ukončení vysílání Studia Kamarád našli útočiště třeba v pořadech Ahoj, děti a Jůhele neděle. Naposledy vystupovali v pořadu Hřiště 7, od nového roku se ale na obrazovky vrátilo jejich "mateřské" Studio Kamarád.