Kostel sv. Petra a Pavla byl vystavěn na místě původního kostela Panny Marie. Tento původní kostel sloužil jako pohřební kaple rodu Hrabišiců, pánů z Rýzmburku. Přemysl Otakar I. jmenuje kostel v listině z roku 1207. Podle další listiny zde byl pohřben i starší bratr zakladatele oseckého kláštera Slavka Hrabišice.

Současný kostel Petra a Pavla nechal postavit zřejmě na základech staršího svatostánku opat Kajetán Březina v roce 1714 stavební dílnou O. Broggia. Stavbu vedl polír Jakub Schwarz. Kostel byl slavnostně vysvěcen 6. října 1754. Sochy světců jsou od sochaře M. Kühnela z doby po roce 1760, stejně jako hlavní oltář. Obraz na něm je z 19. století, dalších pět obrazů je od I. Raaba z 18. století. V průčelí věži je zavěšen zvon z 15. století. Ve věži se nacházejí dva hodinové cymbaly.

Ostatní zařízení je novodobé. Kostel je od roku 1958 chráněn jako kulturní památky a dnes ho vlastní Město Osek, které do zařízení a okolí kostela každoročně investuje.

Vstup na koncert je zdarma.

Když na výlet, tak s turistickou navigací Mapy.cz. Aplikace je zdarma a funguje i bez signálu.