Tradice betlémského světla se zrodila ve Vídni v souvislosti s činností nadace na podporu nevidomým pod názvem Licht ins Dunkel. Vídeňští skauti pak začali jako výraz vděku za solidaritu lidí roznášet do domácností ve městě dárců betlémské světlo. Tradice nejprve překročila hranice města a v roce 1986 světlo poprvé převzali zástupci exilových skautských organizací Maďarska, Polska a Československa.

Od roku 1990 už přichází betlémské světlo i do Československa, po rozdělení do samostatné České republiky. Jeho doprava a opatrování se stala prestižní záležitostí brněnských skautů.