Článek
Toužil studovat FAMU, ale nebyl přijat. Nakonec vystudoval Pedagogickou fakultu v Českých Budějovicích a po jejím ukončení působil jako učitel na základní škole v Písku.
Později pracoval jako redaktor časopisu Květy a na počátku 80. let se už etabloval jako spisovatel. Současně ale pracoval jako dramaturg ve Filmovém studiu na Barrandově.
Zemřel režisér Dušan Klein
Poté se dále věnoval již jen literární a scenáristické tvorbě.
Velmi brzo se stal oblíbeným autorem knih pro děti. Oceňován byl za schopnost reálně popisovat období dospívání spojené s navazováním prvních vztahů a trablů s láskou či třeba s volbou povolání. Jen namátkou jsou to díla Metráček aneb Nemožně tlustá holka, Milionová holka, Nebreč, Lucie, Kopretiny pro zámeckou paní či Údolí krásných žab. Mnohá z jeho děl byla úspěšně zfilmována.
Jak přitom kdysi Rudolf sám v jednom rozhovoru přiznal, předlohou pro některé z těchto příběhů mu byly i vlastní děti.
Od konce sedmdesátých let začal psát i prózu pro dospělé. Z velké části jde o komorní psychologizující příběhy, například Operace mé dcery, Pyžamo po mrtvém.