Nosáľ, vystudovaný stavební inženýr, se v roce 1949 stal tanečníkem o rok dříve založené Lúčnice. V roce 1951 převzal funkci hlavního choreografa souboru i jeho uměleckého vedoucího. Později absolvoval Vysokou školu múzických umění v Bratislavě.

Pro soubor, jenž se pod jeho uměleckým vedením stal vlajkovou lodí slovenského folklóru, vytvořil více než 100 choreografií a celovečerních programů. Lúčnica se od svého vzniku představila ve více než 60 zemích celého světa. Má tři složky: taneční soubor, pěvecký sbor a orchestr Zlaté housle.