Nejznámější z jejích knih je román Přítelkyně z domu smutku, v němž popsala osobní zkušenost z komunistického vězení (1981–1982) a podle něhož vznikl i televizní seriál s Ivanou Chýlkovou v hlavní roli.

Tato kniha vyšla poprvé v roce 1984 v Kolíně nad Rýnem, neboť Kantůrková jako signatářka Charty 77 nesměla tehdy ve vlasti publikovat.