Před dvěma lety mu diagnostikovali Alzheimerovu chorobu. Kromě toho trpěl rakovinou prostaty a tlustého střeva, cukrovkou a dalšími onemocněními.

Před dvěma týdny přitom Womack koncertoval na festivalu v Tennessee a podle jeho účastníků se zdál být v dobré zdravotní formě a náladě.

Robert Dwayne Womack první pěvecké zkušenosti nabíral v gospelu a začátkem 50. let vytvořil se svými čtyřmi bratry skupinu The Valentinos. Na sólovou dráhu se vydal ve druhé polovině 60. let. Vydal 27 studiových alb, další mělo vyjít letos.