Vala v posledních letech bojoval s rakovinou. Podlehl jí ve Fakultní nemocnici Královské Vinohrady jen několik dnů před tím, než měl oslavit 77. narozeniny.

Na televizních obrazovkách zaujal zejména jeho Martin Nedobyl v seriálu Sňatky z rozumu. Na prknech, která znamenají svět, nejdéle působil v Divadle na Vinohradech a v Národním divadle, kde hrál až do roku 1999.