Příčinou smrti týden před hercovými 84. narozeninami byl podle stanice BBC pravděpodobně infarkt, který se dostavil po nedělním obědě s rodinou v restauraci. Graves zkolaboval  před vlastním domem. Jedna z dcer ho marně oživovala.

Peter Graves si naposledy zahrál v televizním seriálu Dr. House, který se vysílá i v ČR.

Ve Spojených státech mu největší slávu přinesla role šéfa speciálních agentů v televizním seriálu ze 60. let Mission: Impossible, který se dočkal 168 dílů.