Podle legendy zhotovila originál v 11. století královna Matylda, manželka slavného Viléma Dobyvatele, a její dvorní dámy.

Výšivka je 70 metrů dlouhá a detailně popisuje, jak normandský vévoda Vilém dobyl v roce 1066 Anglii.

Kdysi šlo o velice výjimečný příklad mobilního památníku: během jednoho roku byla tapisérie složena a jen jednou ročně se vystavovala v lodi katedrály v Bayeux. Nyní je trvale vystavena ve speciálním muzeu v tomto severofrancouzském městě.

Vyšité obrázky doplněné vysvětlujícím textem jsou historicky prvním komiksem v umění, který si působivým výtvarným zpracováním nezadá s těmi nejlepšími obrázkovými seriály moderní doby. Volná kopie, kterou v letech 2004–2007 vytvořila olomoucká výtvarnice Věra Mičková, není jediná na světě. Ta první byla vytvořena už před více než sto lety, v roce 1886!