Článek
Obličejové torzo robota se skládá z třiceti dvou motorů, které napodobují funkci více než stovky obličejových svalů, jež jsou zodpovědné za vyjádření emocí v lidském obličeji.
Android je tak schopen napodobit šest základních emočních výrazů, mezi které patří vztek, znechucení, strach, štěstí, smutek a překvapení. Na základě kombinace těchto výrazů je pak možné vytvářet v tváři robota i další mimické výrazy.
Vědci nyní zveřejnili video z předběžného testu, při kterém probíhala závěrečná kalibrace a doladění jednotlivých robotických pohybů. Výsledek jejich práce je téměř dokonalý.
Člověk je schopen díky více než stovce nejrůznějších obličejových svalů vyjádřit svojí mimikou i ty nejjemnější emoce. Umístění motorů na tváři androida se proto snaží kopírovat rozmístění lidských svalů tak, aby mohly simulovat výrazy co nejrealističtěji.
I přesto zůstává rozdíl v tom, čeho jsou schopné dosáhnout motory a čeho lidské svaly. Na rozdíl od lidských svalů, motory dokáží vyvolat pouze lineární pohyby, lidské svaly naproti tomu dokáží způsobit i kruhové stažení. Tento kruhový pohyb tak musí být u androida zajišťován složitým propojením více motorů.