Madonna si vzala Davida jako třináctiměsíčního ze sirotčince, kam ho dal jeho otec po smrti chlapcovy matky. V roce 2006 dostala dočasné povolení k péči o chlapečka s výhledem na trvalou adopci. Od té doby žije dnes dvouapůlletý chlapec s ní a jejím manželem, filmovým režisérem Guym Ritchiem v jejich londýnském domě.

Zpěvačka se ale po zahájení adopce ocitla pod palbou kritiky. Bylo jí i malawiské vládě vytýkáno, že obešly zákony, které zakazují adopce malawiských dětí do zahraničí.

Soudní řízení bylo kvůli kritice několikrát odloženo. Soud ale nakonec dospěl k názoru, že Madonna a její manžel Guy Ritchie prokázali, že dostatečně zajišťují základní potřeby dítěte a že David má harmonické vztahy jak s manželským párem, tak ostatními členy rodiny. Madonna má jedenáctiletou dceru Lourdes a sedmiletého syna Rocca.