Od dubna 1947 do listopadu 1950 procestoval vozem Tatra 87 spolu s přítelem od dob studií Miroslavem Zikmundem 44 států Evropy, Afriky a Jižní Ameriky. Od dubna 1959 do listopadu 1964 znovu společně navštívili Tatrou 805 Asii, Austrálii a Oceánii. Ze svých cest napsali dvě desítky cestopisů, které byly přeloženy do 11 jazyků.

Od roku 1970, kdy byl pro své postoje v roce 1968 vyloučen z Komunistické strany Československa, nesměli ani jeden z cestovatelů publikovat. Řada jeho knih proto zůstala v rukopise nebo vyšly v samizdatu.

Ve světě získali pro Československo velké renomé - při svých cestách navštívili téměř sto zemí světa. O svých zážitcích napsali knihy, které vyšly ve 143 vydáních v celkovém nákladu 6,5 miliónu výtisků a přeloženy byly do 11 jazyků. Uspořádali více než 2000 besed, natočili přes 150 krátkých filmů a čtyři filmy celovečerní, připravili bezpočet rozhlasových a novinových reportáží, pořídili tisíce fotografií.