Dvaapadesátiletý Štefka nastoupil do vedení generálního štábu v prosinci 2002. V jeho čele tehdy vystřídal Jiřího Šedivého. Funkční období mu mělo skončit letos. Bylo mu o půl roku prodlouženo, aby mohl dokončit jednu fázi reformy armády.

Volba Picka za nástupce Štefky podle zdroje Práva nesouvisí s tím, že by ho chtěl prosadit prezident, pod nímž nyní pracuje. Ministr obrany jej navrhnul proto, že patří mezi nejkvalitnější generály v ČR.