Šíma svou zhruba dva metry vysokou postavu složil na malý motocykl Rahier MG o objemu 125 ccm, který vychází z legendární Hondy Monkey z roku 1967. Tuto motorku si na cestu vybral pro její jednoduchost a spolehlivost. Přípravu stroje měl na starosti dakarský matador Ivo Kaštan.

Cílem téměř tříměsíční cesty pod názvem "Na opici do Afriky" je návštěva českých vojáků v mírových sborech v Bamaku v Mali. Na své cestě chce Šíma navštívit pouštní město Timbuktu nebo pěšky zdolat nejvyšší horu Maroka Djebel Toubkal (4167 m).

Šíma na motocyklech cestuje již téměř tři desítky let. Za tu dobu v jejich sedle ujel přes 1,25 miliónu kilometrů. Mimo jiné sedlal stroje tuzemské značky Jawa, ale i stroje značky Honda nebo BMW.