Dieselový šestiválec o obsahu 2,7 l s přímým vstřikováním paliva common-rail. Výkon 230 koní a maximální točivý moment 500 Nm, tak to je základní charakteristika tohoto Jaguaru. Maximální rychlost je elektronicky omezena na 250 km/hod. Z nuly na stovku pak vystřelí za necelých 6 vteřin.

Jedná se o upravenou pohonnou jednotku, která bude ve své civilnější podobě představena již příští rok v modelech S-Type.

Svou délkou jen o 330 mm přesahuje hranici čtyř metrů a je tak o 342 mm kratší než nejmenší Jaguar X-Type saloon a dokonce o 760 mm kratší než XK8 coupé. Kompaktnosti vozu napomohl i rozvor 2840 mm. R-D6 je plnokrevné čtyřmístné kupátko nabízející cestujícím dostatek prostoru i při relativně malých vnějších rozměrech (š/v 2150 mm/1390 mm).